レアアースレスモータ制御IP

レアアースレスモータ制御IPの概要3

 

   特 徴
レアアースレスモーター 及び永久磁石同期モーター(PMSM)制御の
研究開発を劇的に加速させる革新のソリューション
MOTER
正弦波PWM駆動によるインバータ制御と界磁巻線電力PWM制御の協調により、巻線界磁形フラックススイッチングモータへ対応
IP PACKAGE
ベクトル制御、PI制御、界磁巻線電力制御、回転角センサ制御、電流センサ制御、PWM制御をパッケージ提供
IP CODE
ハードウェアIP、ソフトウェアIPをソースコードで提供。お客様によるカスタマイズ・最適化が可能
   適 応 事 例
   仕 様
IP ソリューション
高機能モータ制御用ソフトウェアIP
● C言語で記述されたソフトウェアIPの提供(ルネサスエレクトロニクス 32bit MCU SH72AY対応)
● タイマ、ADC、RDCを活用したモータ制御を実現
● C言語と標準I/O制御のため、MCUの移植が容易
高速制御向けハードウェアIP
● 高速制御(ソフトウェア処理より4倍以上)
● Verilog-HDL言語で記述されたハードウェアIPの提供
● MCUインターフェース:SPI通信
● 動作モード:スレーブモード(MCU制御)、スタンドアローンモード(IP単独動作)

ソフトウェア評価 ソリューション
モーター制御スターターキット
● 高拡張性(制御ボードとドライバボードの分離)
● ハードウェア制御機能搭載(FPGA制御)
● 実モータ+ドライブ回路の模擬検証機能搭載
 (模擬モータボードに実モータとドライブ回路機能を実装)
● Fault Injection評価(ISO26262 Part6)利用可能
 (機器不具合/故障注入を模擬モータボードで実現)

仕様 対象モータ  巻線界磁形フラックススイッチング型モータ
永久磁石同期モータ(PMSM)
制御 IP制御、ベクトル制御、正弦波PWM制御、界磁巻線電力制御
PWM出力 UVW相PWM出力、界磁巻線PWM出力
電流センサ UV相電流値(アナログ)
BDC対応
(回転角)
SH72AY内蔵RDC使用(ソフトウェアIP使用時)
多摩川精機 AU6803 (ハードウェアIP使用時)

仮想環境 ソリューション
仮想ソフトウェア開発環境の提供
● 仮想MCU モデルと仮想インバータ・モータモデルによる仮想開発環境を提供。
  仮想開発環境を用いることで、早期開発を実現
● 故障注入シミュレーションにより、高品質のソフトウェア開発を実現

開発支援 ソリューション
FPGAステートモニタ、RAMモニタによる快適なデバッグ環境
● 制御システム開発時のデバッグ工数短縮
● FPGA制御開発におけるエビデンス確保、分析時間短縮
● Windows PC上で実行可能な解析ソフトウェア

性能 IP容量  ソフトウェアIP 75KByte/ROM、2KByte/RAM
ハードウェアIP 4000 Slice、ROM容量 3.89Mbyte
負荷 1周期制御時間
ソフトウェアIP 40us(SH72AY 160MHz)
ハードウェアIP 10us(Xilinx Spartan6 40MHz)
採用情報
電話問合せ:022-342-1888
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パートナー
cadence synopsys
参加団体
みやぎ組込み産業協議会マシンビジョン研究会
   
   
匠ソリューションズ株式会社 〒980-6019 仙台市青葉区中央4-6-1 住友生命仙台中央ビル 19階 TEL 022-342-1888
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